aws cli + sso使用時にtokenの期限切れエラーが出る

AWS SSOを使用したAWS環境にて、CLIで操作しようとした際に以下のエラーが発生した。

Error when retrieving token from sso: Token has expired and refresh failed

解決方法としてはaws sso loginコマンドで再度ログインし直したら解消できる。

aws sso login --profile xxxx